תנועת הריבונות שותפה לאבל על פטירתו של השר לשעבר יגאל כהן-אורגד ז"ל, נגיד אוניברסיטת אריאל, ממובילי הקריאה הציבורית להחלת ריבונות ישראל על יהודה ושומרון.
בתנועה מזכירים כי כהן-אורגד ז"ל היה מהראשונים שהביטו נכוחה אל אתגר הריבונות ובעיניים פקוחות שרטטו קווים ראשונים לדמותה של תכנית מדינית מבית המחנה הלאומי.
עיקרי התכנית אותה התווה כהן-אורגד ראו כעיקרון מנחה את הסדרת הריבונות הישראלית ביהודה ושומרון לצד המתכונת המעשית לאחריות אזרחית עצמאית של ערביי יהודה ושומרון.
כבר בראשית תכניתו התמודד כהן-אורגד עם אתגר הבחירה הפרלמנטארית, אתגר אותו רבים רואים כאחד האתגרים המורכבים הניצבים לפתחה של תכנית ריבונות. על ערביי יהודה ושומרון כתב כי אלה "יוכלו לבחור ולהיבחר לפרלמנט הירדני-פלסטיני וכן לבחור ולהיבחר למוסדות הניהול העצמי של הרש"פ הקיימים כבר כיום בשטחי יו"ש".
עוד כתב כי "הבטחת ביטחונה של ישראל מחד יושג באמצעות שליטה ביטחונית בשטחי יו"ש ובפרט באזורי החיץ דוגמת בקעת הירדן ואזורי תצפית ובקרה. מאידך הצורך והרצון לאפשר לאוכלוסיה הירדנית פלסטינית לקיים ולפתח את חייה בצורה לא מופרעת מחייב את המדיניות הבאה: ישראל תקיים את האחריות הביטחונית הכוללת לאזורים שממערב לירדן. אחריות זו תכלול את מניעת האפשרויות של צבאות זרים, ארגוני טרור וכד' לפעול בשטחי יו"ש... עם זאת הבטחת הביטחון השוטף תופעל כחלק ממנגנון האכיפה החוקי אותו צפעיל הפדרציה הירדנית-פלסטינית... כל פונקציית השיטור והביטחון בישובים הפלסטינאים תבוצע על ידי כוחות הביטחון שיהיו בפיקוד ישיר של הריבונות הירדנית פלסטינית תוך שיתוף פעולה הדוק עם ישראל".
בהמשך תכניתו דן כהן-אורגד בסוגיית ירושלים, הרציפות התחבורתית, שיתוף הפעולה הכלכלי, מערכות מים וביוב ועוד. בסוגיתם המורכבת של הפליטים מציין כהן-אורגד כי על המענה להגיע מתוך חשיבה יצירתית, וכדוגמא לסוג כזה של חשיבה הוא מזכיר את הצעתו של האלוף גיורא איילנד להקצאת שטחים בצפון מזרח חצי האי סיני לטובת איכלוסם של הפליטים ואלה יסופחו לרצועת עזה. לזאת מקדים כהן-אורגד ומציין כי מדובר באתגר אזורי ובו צריכות לקחת חלק קבוצת מדינות החפצות ביציבות אזורית.
לכותרת תכניתו הוסיף כהן-אורגד ז"ל את המילים 'טיוטה לא ערוכה ורחוקה משלמה', ואכן גם אם תכניתו היא כזו הרי שהמאמץ לעמוד באתגר הריבונות תוך מתן מענה למכלול סוגיות מורכבות הוא משימה ויעד עבור מדינאי ישראל והציבוריות הישראלית בעיקר במחנה הלאומי אך לא רק בו.
תנועת הריבונות רואה בפעילותה ארוכת השנים להטמעת חזון הריבונות בחברה הישראלית ובמתן בימה לתכניות מדיניות שונות ומגוונות ברוח חזון זה, יישום צוואתו המדינית של כהן-אורגד ז"ל כמו גם של אישים מרכזיים נוספים במחנה הלאומי.
"משימת הדור הזה היא משימת הריבונות. זו משימה מורכבת ומאתגרת, אך אנשי חזון ומעש כדוגמת יגאל כהן אורגד ז"ל התוו לנו דרך והותירו לנו יעד ואנו נעמוד בו. חזון הריבונות עוד ימומש לא רק בשל יתרונותיו ולא רק בשל האסון הכרוך בחלופת שתי המדינות, אלא בראש ובראשונה משום שזהו החזון הצודק והמוסרי ביותר. זהו חזון הציונות", דברי יהודית קצובר נדיה ומטר, ראשי תנועת הריבונות.